西门子200CPU模块 西门子200CPU模块
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信誉,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。一直是我公司的主动承诺。
一、产品报价
我们在收到客户给出型号、参数后,会在短时间给您的型号、参数,进行报价,并配合客户工程师确认参数无误:是否可以安装,兼容等项目,确保万无一失。
主营西门子PLC可编程控制器,西门子触摸屏人机界面,西门子数控伺服系统,西门子电机软启动器,西门子直流调速器。
SIMOTION D410-2 控制单元将以免的存储保持性数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 备份。控制单元的保持性数据也可以通过命令存储在此 CF ,例如在需要备件时。
可连接的 I/O
PROFINET IO:( D410-2 DP/PN)
通过认证的 PROFINET 设备
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP:
通过认证的 PROFIBUS 从站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ:
SINAMICS 系列中的模块:
终端模块(zui多 8 个),其中
zui多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
zui多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
zui多 1 个为 TM54F
C/E 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ zui多连接 5 个编码器)
DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块(zui多 1 个)
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
SIMOTION D410-2 连接概述
在选择电缆规格时,必须始终遵守允许的zui大电缆长度。
如果**出zui大长度,可能会发生故障。
允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。
有关电缆的更多信息,请参见“MOTION-CONNECT 接线”一章。
CX32-2 控制器扩展模块的宽度为 25 mm,只需要很小的空间,因此非常适合在结构紧凑的机器上使用。
CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2,所以*附加模块,便可实现驱动器的高性能、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2 模块上的通讯接口可用于其它连接。
控制器扩展模块的寻址与 PROFIBUS/PROFINET 上的寻址无关。这对于模块化机器概念十分有利。
简便的布线与组态
来自与 SIMOTION D4x5-2 相连的馈入部分的“控制运行”可较为方便地与 CX32-2 控制器扩展模块的驱动器互连。
CX32-2 控制器扩展模块不需要有自己的 CF 卡。数据是在 SIMOTION D4x5-2 控制单元的 CF 集中的。这样做有以下优势:
模块更换简便(*在 CX32-2 上进行操作,例如,更换存储卡)
在固件升级期间,CX32-2 控制器扩展模块会自动通过 SIMOTION D4x5-2 控制单元的集成驱动器进行升级。
通过 SIMOTION D4x5-2 进行集中许可证处理
实例:12 轴,配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。
这样就可实现非常紧凑的多轴,例如,带有 12 个伺服轴。
如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。
一个 SIMOTION D425-2 上zui多可操作 3 个 CX32-2
一个 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上zui多可操作 5 个 CX32-2
原则上,也可连接* 4 个或* 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下,不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如,这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。
通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可执行附加驱动控制。
通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能,可实现高性价比
利用更新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素了控制柜尺寸
适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口,可进行各种型式的组网:
D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN(从 autumn 2012 开始可用), D4x5-2 DP/PN:内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能,功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡,更换容易,包含所有数据(程序,数据,驱动参数和许可证),因此,可进行
PLC 和运动控制器之间*接口,具有的动态性能
能在任何地方zui使用SIMOTION D
使用SINAMICS S120驱动系列
直接在传动(SINAMICS S120)中执行运动控制和PLC功能
要求结构紧凑、节省空间
运动控制和高速I/O需要高性能
处于苛刻的条件下,要求高电磁兼容性,高抗冲击性和高抗振动性
采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
灵活的模块化机器解决方案
SIMOTION D zui适用于单轴和高性能多轴组合的模块化机器概念的实施:
SIMOTION D410-2(块型)为从单机传动到小型多机传动(通常为 2 至 3 个轴)的紧凑型传动设计提供了zui具性价比的解决方案。
SIMOTION D4x5-2(书本型)可用于多轴(zui多 128 个轴)的开环和闭环控制。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持zui多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现zui大转矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:
对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站”关系
基本功能性
CF 提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加电时加载。基本功能包括:
SIMOTION 运行
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行(循环、顺序、事件驱动)
PLC 和算术功能
通讯和功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制
SIMOTION D410-2:
SIMOTION D4x5-2:
及诊断工具
如果需要,此基本功能可通过可加载的技术包进行扩展。
位置控制的驱动器运动控制
集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated):
带数字设定值接口的驱动:
带模拟量设**接口的驱动,例如,用于改装或液压应用:
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
SIMOTION 的一个特性就是,它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展,如:
带技术功能的运动控制:
POS--定位
GEAR--同步操作/电子驱动装置
CAM--凸轮
PATH – 路径插补(不适用于 D410-2)
温度控制器– TControl
DPM – 直接产品运动
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化许可,仅需支付实际将会使用的部分。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
配置/参数确定/编程
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化,到编程,再到及诊断的所有工程步骤的集成。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示,以及用于编程的,基于的图形语言,显着了熟悉及练习时间。
操作员控制和 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。
操作员控制与可使用 TP(面板)、OP(操作员面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连,并可使用 WinCC flexible 进行组态。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道,作为,在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信,可于从其它基于 Windows 的人机界面(HMI)访问一个开放的、的 OPC 接口。
SIMOTION IT 和诊断功能
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web ,可在该上存储用户** Web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 Ja Script 或 Applet,也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能,这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
处理及数据通信
由于其集成接口,SIMOTION D 支持与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO,用于运动控制应用。除了循环时钟同步,zui短 250 μs 的周期时间以及相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制单元上)也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站,用于用户友好的通讯组态和诊断。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成功能,SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成功能,可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜:(术语符合 IEC 61800-5-2)
扭矩断开(STO)
可靠制动控制(C)
停止 1 (SS1)
停止 2 (SS2)
操作停止
限速(SLS)
速度监控(S)
方向 (SDI)
集成功能
可通过以下来集成功能:
通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、C、SS1)
通过 TM54F 终端模块上的端子
通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
集成功能通过电子设备实现,因此与带外部实现监控功能的解决方案相比,具有较短的响应时间。
通过 PROFIsafe 集成功能
通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”通讯,集成功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可实现控制(F 逻辑)。
将集成功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器:
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜(在此情况下,必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU)
优势特价系列,S7200,S7300,S7400,S71200,S71500,触摸屏全系列,
电流/转速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),适用于zui多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴
zui多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),馈电闭环控制(调节型电源模块)
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接;对于 SIMOTION D410-2,也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP/PROFINET 输入输出,使位置控制可控制具有数字设**接口。
使用 ADI 4( 4 轴模拟驱动接口)或 IM 174( 4 轴接口模块)模块,可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块: