企业信息

    上海苏嵩自动化设备有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:外资企业
    成立时间:
  • 公司地址: 上海市 金山区 廊下镇 上海市金山区枫泾镇经波路276弄3号302室
  • 姓名: 苏浩
  • 认证: 手机未认证 身份证未认证 微信已绑定

    6ES7 902-1AB00-0AA0

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2020-08-11
  • 阅读量:150
  • 价格:88.00 元/台 起
  • 产品规格:1
  • 产品数量:100.00 台
  • 包装说明:1
  • 发货地址:上海金山廊下  
  • 关键词:西门子S7-300

    6ES7 902-1AB00-0AA0详细内容

    6ES7 902-1AB00-0AA0          6ES7 902-1AB00-0AA0

    西门子S7-300/400 PLC顺序功能流程图的构建

    提示:

    在了解了顺序功能流程图的组成要素的基础上,下面举例说明如何构建一个顺序功能流程图。 如图5-7所示,初始状态时剪板机的压钳和剪刀在上限位置,LS0和LS1接通。按下启动按钮SB0后,工作过程如下。 首先板料右行(Q0接通)至LS3接通,然后压钳下行(Q1接通并保持)。压紧板料后,压力继电器PR0接通,压钳保持压紧,剪刀开

        在了解了顺序功能流程图的组成要素的基础上,下面举例说明如何构建一个顺序功能流程图。
        如图5-7所示,初始状态时剪板机的压钳和剪刀在上限位置,LS0LS1接通。按下启动按钮SB0后,工作过程如下。
        首先板料右行(Q0接通)至LS3接通,然后压钳下行(Q1接通并保持)。压紧板料后,压力继电器PR0接通,压钳保持压紧,剪刀开始下行(Q2接通)。剪断板料后,LS5接通,压钳和剪刀同时上行(Q3Q4接通,Q1断开),当碰到LS0LS1后分别停止上行。均停止后,又开始下一周期的工作。剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
        首先确定系统的输出状态的变化,划分好系统的步。
        输出如下。
         Q0:控制板料右行。
         Q1:控制压钳下行。
         Q2:控制剪刀下行。
         Q3:控制压钳上行。
         Q4:控制剪刀上行。


    根据输出状态的变化,把系统工作过程划分为若干步,即M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4
         转换:SB0LS0LS1LS3PROLS5T1实现了各步的顺序转换。
         路径选择:可按顺序控制路径进行功能图的排列。
    在机器人控制系统中,控制过程比较复杂;但对于某些具体的工业运用,可采取比较简单的控制方式,即继电器逻辑控制。
        由于PLC的通用性、灵活性强,可靠性高,抗干扰性强,编程简单容易,易于扩展安装调试,并且所占体积非常小,因而广泛应用于工业控制。
        下面再以工业机械手的抓取、搬运物体为例,进一步介绍PLC的顺序功能流程图的构建与编程。
        此系统由3大部分组成,分别是机械手、载入传送带、载出传送带。
        当载入传送带中的检测传感器I2.1检测到没有物体时,即I2.1为0,驱动电机Q1.1动作并延时5s后停JE,使物体载入到*位置;当载出传送带中的检测传感器I2.2检测到有物体时,即I2.2为1,驱动电机Q1.2动作并延时6s后停止,使物体载出到*位置;机械手实现物体由载入传送带到载出传送带的搬运。
        机械手的工作过程如下:开始时,机械手处于初始状态,当检测到载入传送带中有物体时,在缸2下行驱动的作用下,下臂开始下行到行程开关I1.4处,手抓闭合,并延时4s;随后下臂卜行到行程开关I1.3处,当检测到载出传送带没有物体时,缸1左行驱动Q1.3开始动作,使上臂运动到I1.2处,随后下臂开始下行到行程开关I1.6处,手抓松开,并延时3s;,在上行驱动和右行驱动的作用下,机械手回到原来的初始位置待命
     ,根据所画的顺序功能流程图编制程序,具体程序实现由下面14个程序段完成。
        (1)程序段1
        (2)程序段2
        (3)程序段3
        (4)程序段4


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