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S7-400H
• 具有冗余设计的高可用性自动化系统。
• 用于具有很高故障安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代**昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
• 冗余设计的集中功能
• 提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
• 也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
• 热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
• 包含 2 个单独机架或一个分隔式机架的配置
• 通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
• 故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
• 符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
• 如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
• 不对安全相关 I/O 进行额外接线
• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
• 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
• 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
• 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
PM240 功率模块
PM250 功率模块在能量再生状态（回馈制动）下能够将能量回馈的能力意味着能够将再生能量回馈给电网，而不是消耗在制动电阻上。
PM240 功率模块 FSGX
FSF 尺寸及以下的 PM240 功率模块都集成了内置的制动斩波器，外部制动电阻可以通 DCP/R1 和 R2（参见直流母线部件）直接接在变频器上。PM240 功率模块是为有安全保护要求的应用场合而设计的。如果与带有
安全保护功能的控制单元联用， 那么所组成的变频器即为带有集成的安全保护功能的变频器（参见控制单元）。
外形尺寸为 FSA 的 PM240 的功率模块不包含带有内置 A 级波器的选型。因此在可选件中有一种底座式的A级滤波器以及符合 B 级滤波要求的滤波器可供选择（参见进线侧功率部件）。
外形尺寸为 FSB 和 FSC 的 PM240 功率模块包含带有和不带有内置 A 级滤波器的选型。要满足 B 级滤波要求，那么需要在带有 A 级滤波要求的PM240 功率模块的基础上再加装 B 级滤波器（参见进线侧功率部件）。
带有内置 A 级滤波器的功率模块只适合在 TN 电源系统中应用。不带内置滤波器的功率模块即可以用于接地的（TN，TT）电源系统，也可以用于中性点不接地的（IT）电源系统。
SINAMICS 存储卡 (MMC)/SIMATIC 存储卡（SD）
变频器的参数设定可以存储在 SINAMICS 存储卡 (MMC)/SIMATIC 存储卡 (SD)上，在需要的时候， 例如更换了变频器的情况，可以把相应的参数从存储卡下载到变频器中，这样，变频器就可以立即运行了。
• 参数设置可以从变频器保存到存储卡上，也可以从存储卡写到变频器上。
• 更多可以存储 100 套参数。
• 采用存储卡可以在不采用操作面板，如 BOP-2 和 STARTER 调试工具的情况下实现变频器的参数设置。


说明：
存储卡并不是变频器运行所必需的，也没有必要总是插在变频器中。

SINAMICS G120概述
SINAMICS G120 是由多种不同功能单元组成的模块化变频器
G120L（新一代本地化产品，可满足更严苛需求）
SINAMICS G: G120
SINAMICS G120 是由多种不同功能单元组成的模块化变频器。
构成变频器两个必须的主要模块为：
● 控制单元（CU）
● 功率模块（PM）
控制单元 可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块 可以驱动电机的功率范围为 0.37 kW 到 250 kW（0.5hp
到 400 hp）。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性
能的 IGBT 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采
用，使得电机运行较为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模
块和电机提供更高一级的保护。
通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命
和高效运行时间显著加长。这一特点主要基于以下几个方面:
B0：就好比一个人的名字，而地址的地址16#08000000就相当于学号。CPU会为每一个存储区分配一个32位大小的数值作为存储器地址的地址。
所有不管是通过间接寻址的方式还是直接寻址的方式其实是访问同一个存储器或是寄存器。
不同的PLC有不同的寻址方式，这里给大家介绍下西门子系列PLC的间接寻址的方式。这里先给大家介绍下西门子S7-200系列的PLC的间接寻址的过程。
在S7-200系列PLC中，可以用间接寻址访问的存储有：输入过程映像区（I）、输出过程映像区（Q）、位存储器（M）、全局变量存储区（V）、顺控状态继电器（S）以及定时器（T）和计数器（C）。
在S7-200系列PLC中间接寻址的使用主要分为三步骤：
（1） 建立指针
使用间接寻址对某个存储单元读写时，首先需要建立地址指针，指针为双字的长度，可作为指针的存储区有全局变量存储区V，局部变量存储区L和累加器(AC1AC2AC3),建立指针时，必须使用双字的传送指令（MOVD）,将存储区中所要访问单元的地址装入用来作为指针的存储器单元或寄存器中。如前面图中所示，若需要提取VB0地址的地址出来，则需要在VB0前面加上符号“&”即&VB0，&VB0所表示的就不是VB0的值了，而是VB0地址的地址

所有热损耗的散热通过外置的散热片
● 通风风道中没有电子器件
● 控制单元采用标准的自然对流散热
● 所有冷却空气流经散热片

SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个
SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块
SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：
PM240 功率模块
PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是都
带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电
阻转化为热能进行消耗。
PM250 功率模块
PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计，它可以与电源之间进
行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网，达
到节能的目的。

控制单元
以下的控制单元以及作为它的附件的MMC存储卡都是SINAMICS
G120变频器的基本单元：
CU240 控制单元
控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可
以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有
以下几种可选的控制单元：
在PLC中使用的寻址方式分为直接寻址和间接寻址两种方式，所谓的直接寻址，就是直接使用存储区或寄存器的元件名称和地址编号，根据这个地址去找到该数据，而间接寻址，不直接给处存储区或寄存器的地址，而是通过对地址的地址进行访问来实习对存储区的数据读取，通俗的来讲，这个地址的地址就是一个编号或一个代号，这好比读书时每同学会有一个学号，老师在点名的时候，可以叫名字，也可以叫学号，叫名字就好比直接寻址，叫学号就好比间接寻址。不管是叫名字还是叫学号，其实对应的都是同一个人。如下图所示：