西门子200CPU模块

西门子200CPU模块            西门子200CPU模块

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信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。一直是我公司的主动承诺。

一、产品报价

我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保万无一失。

主营西门子PLC可编程控制器，西门子触摸屏人机界面，西门子数控伺服系统，西门子电机软启动器,西门子直流调速器。
优势特价系列，S7200，S7300，S7400，S71200，S71500，触摸屏全系列，

SIMOTION D410-2 控制单元将以免的存储保持性数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 备份。控制单元的保持性数据也可以通过命令存储在此 CF ，例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO：（ D410-2 DP/PN）

通过认证的 PROFINET 设备

分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通过认证的 PROFIBUS 从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）

SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O

SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模块：

终端模块（zui多 8 个），其中

zui多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41

zui多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31

zui多 1 个为 TM54F

C/E 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ zui多连接 5 个编码器）

DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块（zui多 1 个）

带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

SIMOTION D410-2 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的zui大电缆长度。

如果**出zui大长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。

有关电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线”一章。

CX32-2 控制器扩展模块的宽度为 25 mm，只需要很小的空间，因此非常适合在结构紧凑的机器上使用。

CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2，所以*附加模块，便可实现驱动器的高性能、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2 模块上的通讯接口可用于其它连接。

控制器扩展模块的寻址与 PROFIBUS/PROFINET 上的寻址无关。这对于模块化机器概念十分有利。

简便的布线与组态

来自与 SIMOTION D4x5-2 相连的馈入部分的“控制运行”可较为方便地与 CX32-2 控制器扩展模块的驱动器互连。

CX32-2 控制器扩展模块不需要有自己的 CF 卡。数据是在 SIMOTION D4x5-2 控制单元的 CF 集中的。这样做有以下优势：

模块更换简便（*在 CX32-2 上进行操作，例如，更换存储卡）

在固件升级期间，CX32-2 控制器扩展模块会自动通过 SIMOTION D4x5-2 控制单元的集成驱动器进行升级。

通过 SIMOTION D4x5-2 进行集中许可证处理

实例:12 轴，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。

这样就可实现非常紧凑的多轴，例如，带有 12 个伺服轴。

如果需要，还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。

一个 SIMOTION D425-2 上zui多可操作 3 个 CX32-2

一个 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上zui多可操作 5 个 CX32-2

原则上，也可连接* 4 个或* 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下，不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如，这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。

通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可执行附加驱动控制。

通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比

利用更新的SINAMICS S120 设计

紧凑的形状因素了控制柜尺寸

适用于模块化或分布式机器解决方案

操作方便

具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：

D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口

D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口

具有广泛的技术功能，功能强大

从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单

CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可进行

PLC 和运动控制器之间*接口，具有的动态性能

能在任何地方zui使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驱动系列

直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能

要求结构紧凑、节省空间

运动控制和高速I/O需要高性能

处于苛刻的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性

采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

灵活的模块化机器解决方案   

SIMOTION D zui适用于单轴和高性能多轴组合的模块化机器概念的实施：

SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了zui具性价比的解决方案。

SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴（zui多 128 个轴）的开环和闭环控制。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持zui多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现zui大转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系

对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系

基本功能性

CF 提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：

SIMOTION 运行

符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序

各种程序执行（循环、顺序、事件驱动）

PLC 和算术功能

通讯和功能

运动控制功能 (Motion Control Basic)

SINAMICS S120 驱动个控制

SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于zui多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴

SIMOTION D4x5-2：
zui多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）

及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术包进行扩展。

位置控制的驱动器运动控制

集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。

带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制可控制具有数字设**接口。

带模拟量设**接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置

4 编码器

数字量输入和输出

SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：

带技术功能的运动控制：

POS--定位

GEAR--同步操作／电子驱动装置

CAM--凸轮

PATH – 路径插补（不适用于 D410-2）

温度控制器– TControl

DPM – 直接产品运动

MIIF – 多用途信息接口

由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。

性能

硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。

快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。

配置／参数确定／编程

SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到及诊断的所有工程步骤的集成。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于的图形语言，显着了熟悉及练习时间。

操作员控制和 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。

操作员控制与可使用 TP（面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCC flexible 进行组态。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为，在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信，可于从其它基于 Windows 的人机界面（HMI）访问一个开放的、的 OPC 接口。

SIMOTION IT 和诊断功能

SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web ，可在该上存储用户** Web 页面等。

可对控制单元变量进行读写访问。通过 Ja Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。

处理及数据通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持与数据通讯。

带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，zui短 250 μs 的周期时间以及相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成功能，SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。

目前提供有以下集成功能，可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜：（术语符合 IEC 61800-5-2）

扭矩断开（STO）

可靠制动控制（C）

停止 1 (SS1)

停止 2 (SS2)

操作停止

限速（SLS）

速度监控（S）

方向 (SDI)

集成功能

可通过以下来集成功能：

通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、C、SS1）

通过 TM54F 终端模块上的端子

通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

集成功能通过电子设备实现，因此与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。

通过 PROFIsafe 集成功能

通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”通讯，集成功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可实现控制（F 逻辑）。

将集成功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器：

SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜

SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜

通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜

通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU）