在西门子plc梯形图中,将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件,是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。
根据编程元件的功能,西门子plc梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器(I)、输出继电器(Q)、辅助继电器(M、SM)、定时器(T)、计数器(C)和一些其他较常见的编程元件等。
1、输入继电器(I)的标注
西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识,每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应,用于接收外部开关信号。
输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态(开关信号)进行驱动,当开关信号闭合时,输入继电器得电,其对应的常开触点闭合,常闭触点断开,如图1所示。
「干货】西门子PLC常用指令举例
图1 西门子PLC梯形图中的输入继电器
2、输出继电器(Q)的标注
西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。
输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。
黑河西门子PLC系列代理商
产品型号:西门子代理商产品参考价:88厂商性质:经销商所 在 地: 上海市 更新时间:2019-02-28 09:44:28浏览次数:21查看更多同类产品>>
「简单介绍】
产地类别 进口
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西门子PLC S7-300通讯模块CP341功能特点
一、概述
在工业自动化领域的项目中,由西门子PLC组成的控制系统会根据现场设备,使用各种通讯方式,我们常用的通讯方式有PROFIBUS DP,MPI,Modbus,以太网等。当用户需要在控制系统中使用Modbus通讯时,在西门子S7-300系列PLC系统中要配置通讯模块CP341来实现通讯功能。本文下面就对通讯模块CP341的功能特点做一个介绍,供用户在调试过程中进行参考。
二、西门子PLC S7-300系列通讯模块CP341功能特点
用户可以通过西门子PLC S7-300系列中的通讯模块CP341来实现西门子PLC和设备之间的Modbus通讯,它的功能如下所示:
1. 传输率较高115.2 k波特率,半双工模式;
2. 在模块固件中集成了较重要的传输协议:
(1)3964(R) 程序
(2)RK 512 计算机链接
(3)ASCII 驱动程序
(4)打印机驱动程序
3. 用户使用CP341,可以实现点对点通信,参数分配点对点通信,参数分配参数分配界面执行后续装载其它驱动程序(传输协议)。
CU320-2 控制单元、功率单元和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ (变频装置的内部接口)进行。推荐使用预组装电缆。
设计
SINAMICS G130 变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统。
SINAMICS G130 变频器由两个独立的模块部件组成:
• 功率单元
• 控制单元
控制单元可单独放置,也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽,用于安装控制单元。
功率单元内有一条 DRIVE-CLiQ 通讯电缆,以及 24V 电源电缆。这些电缆预装在功率单元内,用于连接内置的控制单元。如果这两个单元需要单独排布,则必须订购适宜长度的电缆。对于更多的选件接口,则需要由外部提供 24V 电源。
控制单元、功率单元和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯是通过 DRIVE-CLiQ(传动内部通讯接口)进行的。通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接,可以快速集成为一个完整的变频系统。标配一个标准的 PROFIBUS 或者PROFINET 通讯接口用于与控制系统进行通讯。还可以选用数字量和模拟量 I/O 扩展。为此,可选用TM31 终端模块和 TB30 端子板。通过选用附加的通讯板卡,可实现 PROFINET 和 CAN 协议通讯。
编程器
编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态。除此以外,在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图。
西门子PLC FB41中PID功能块说明和调整方法
1.用pid向导设置的pid模块,输出总是回路输出的低限,如果低限为零,输出也为零,是什么原因?
-----------你的P值=1.0,这里P是正值,则当PV大于SV时,输出变小,如果较小值设置为0,则PID输出为0。
pv是过程变量值,也就是你的AIW0,是模拟量输入信号,但这是PID运算值,你的设置范围是:低限3200 高限16000,你输入电压是多少?如果按0-10V对应是0-32000时,你的输入值应该是1V至5V,你输入电压是这个范围吗?
上面说的是PV值,现在计论SV,其实,SV必须与PV一致,也就是PV值必须在低限3200 高限16000这个范围,要不然PID工作不正常,现在你的SV=0-100,明显是低于3200-16000这个值了。所以PID输出为0,不足为怪。
2.如果输入信号时1-5V,回路输入选项的过程变量范围是不是应该写6400-16000?--------应该间3200-16000。
3.pid模块上的PV_I端口,是直接写我的模拟量输入寄存器名吗?比如AIW0。这个数值不需要转换吗?因为如果不用向导直接写PID的话,过程变量,设定值似乎都是0-1之间------------可以直接写AIW0;其实PID解释里所说的0-1,其实对应的是0%-**,如果输入是3200-16000,则16000是**,也就是1,0 对应的是0。
端子扩展板TB30,用于控制单元 CU320-2 数字量输入和数字输出的扩展以及提供模拟量输入和输出
西门子sitop PSU8600 电源系统
作为全面集成在全集成自动化 (TIA) 系统中的一种电源系统,SITOP PSU8600 在工业电源领域中树立了新的标准
作为全面集成在全集成自动化 (TIA) 系统中的一种电源系统,SITOP PSU8600 在工业电源领域中树立了新的标准。这种集成的优点是,不仅可在 TIA 博途中以透明方式进行工程组态,还可实现可靠运行。可分别为电源系统的每个输出设置电压和电流响应阈值,并且通过对每个输出进行选择性过载监控,可以快速找到故障。
根据具体要求,不用进行接线,即可添加模块化系统中的附加模块,例如用于缓冲短时电源故障。
通过 PROFINET,可以获得全面的诊断和维护信息。可以在 SIMATIC S7 中直接对其进行评估并在 SIMATIC WinCC 中显示。还针对工厂或设备的能源管理提供了更佳支持:可以从各输出采集能量数据,通过 PROFIenergy 分别激活和禁用各输出,并可直接集成在能源管理系统中。
Benefits
• 具有多个用于选择性监控的输出,所需空间和成本较低
• 具有可分别组态的输出(*额外的 5 V,12 V 或 15 V)
• 可为每个输出分别设置功率损耗补偿
• 宽度小,*侧面安装间隙
• 效率较高,控制柜内的温升低
• 如果需要,*接线即可添加模块化系统中的额外单元(更多输出、缓冲模块)
• 可缓冲短时电源故障,运行可靠
• 两个集成 Ethernet/PROFINET 端口(*外部开关)
• 可在较短时间内集成在 TIA 中,可以节省组态 (TIA Portal) 和运行成本
• 使用 SIMATIC S7 函数块,可方便地集成在 STEP 7 用户程序中
• 通过 WinCC 面板,快速集成在操作员控制与监视系统中
• 通过预防性维护缩短停机时间
• 通过有目标地切换输出,可在中断期间节约能量
• 方便地集成在能源管理系统中(PROFIenergy 协议)
详细信息
基本安全模块 SCALANCE S602
可用来保护网络,不受数量结构限制:
高品质的 Stateful Inspection 防火墙可以对桥接模式和路由器模式下基于 IP 和 MAC 的数据传输进行过滤;网络转换 (NAPT);DHCP 服务器
* 安全模块 SCALANCE S612 / S613 与 S602 一样,但具有额外的 * 功能:
数据传输加密
反间谍保护
防止非法操作
SCALANCE S612
可同时保护多达 32 台设备和 64 个 * 通道
SCALANCE S613
可同时保护多达 64 台设备和 128 个 * 通道。 扩展的温度范围为 -20 °C 至 +70 °C
.存储器(RAM、ROM)
存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器;存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序,生成用户数据区,存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池做备用电源。掉电时,可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。
3.输入输出单元(I/O单元)
I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器,而继电器有交流和直流型,高电压型和低电压型,电压型和电流型。
4.电源
PLC电源单元包括系统的电源及备用电池,电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。