控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出,或两者兼而有之(闭路系统)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8~16点。
依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、**大型机。
微型机控制点仅几十点,如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点,OMRON公司的CPM1A系列PLC,西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点,OMRON公司的C60P可达148点,CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点,以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点,OMRON公司C200H机普通配置较多可达700多点,C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机较多可达512点。
西门子S7-300plc可以扩展几个机架
子PLC编程图文详解
PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的较多,要求掌握。
本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象,用举例的形式来说明PLC的基本指令系统,然后介绍常用典型电路及环节的编程,最后讲解PLC程序的简单设计法。
S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位,所有的网络块组合在一起就是梯形图,这也是S7-200PLC的特点。
梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点:
1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。(终止母线常可以省略)
3)梯形图中的触点有两种,即常开触点和常闭触点,这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点,也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触点都有自己的特殊标记(编号),以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体,故使用次数有限。这是PLC优于传统控制其中的一点。
3、数字化仪表
到了数字化时代,指针式显示表变成了更直观、更精确的数字显示方式。在数字化仪表中,这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换,成为大家习惯的物理量表达方式。这种变换就是依靠软件做数学运算。这些运算可能是线性方程,也可能是非线性方程,现在的电脑对这些运算是易如反掌。
4、信号变换中的数学问题
信号的变换需要经过以下过程:物理量-传感器信号-标准电信号-A/D转换-数值显示。
声明:为简单起见,我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。
假定物理量为A,范围即为A0-Am,实时物理量为X;标准电信号是B0-Bm,实时电信号为Y;A/D转换数值为C0-Cm,实时数值为Z。
外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。
5.4内存容量
PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应的存储介质。
用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大,可存储的程序量大,也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看,内存容量总是在不断增大着。大型PLC的内存容量可达几十k,以至于一百多k。系统内存对于用户,主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件,仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时,给使用者提供的却实实在在有这些器件。
内存器件种类越多,数量越多,越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表
3.PLC大力开发智能模块,加强联网通信能力
为满足各种自动化控制系统的要求,近年来不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块,既扩展了PLC功能,又使用灵活方便,扩大了PLC应用范围。
加强PLC联网通信的能力,是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类:一类是PLC之间联网通信,各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段;另一类是PLC与计算机之间的联网通信,一般PLC都有**通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力,PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准,以构成更大的网络系统,PLC已成为集散控制系统(DCS)不可缺少的重要组成部分。
4.增强外部故障的检测与处理能力
根据统计资料表明:在PLC控制系统的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。**项共20%故障属于PLC的内部故障,它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理;而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此,PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的**智能模块,进一步提高系统的可靠性。